1、起重臂:起重臂通过液压缸进行伸缩，吊钩滑轮自起重臂的顶部悬挂下来。
2、负荷指示仪:负荷指示仪指示各种起重臂长度和起重臂角度时汽车底盘空载状态下的总额定负荷。
3、卷扬机构卷扬机构由液压马达驱动，并通过一根钢丝绳将重物提升或降落。
4、立柱:立柱支撑着起重臂、卷扬机构和变幅油缸，并由回转系统传动。
5、回转系统:回转系统一般包括液压马达、液压减速箱等，使立柱回转。
6、车架基座:基座直接安装在汽车底盘上，支撑着立柱和支腿架。
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